Если говорить об истории истоков искусства ночных воинов, нельзя не упомянуть о легендарном движении Югаймэнь, что в переводе означает «Врата учения нищих монахов».
По сведениям, дошедшим до нашего времени из глубины веков, первыми «люгай» считались монахи храма Шаолинь, объединившиеся в тайную организацию после разрушения императором династии Тан монастыря, и объявления учения дзэн «буддийской ересью». Из-за того, что люгай подвергались постоянным преследованиям со стороны властей, они были вынуждены уделять очень большое внимание секретности и самозащите.
Самобытная система выживания, разработанная монахами-люгай, включала в себя практику основных боевых искусств, самые необходимые знания по медицине, кулинарии, астрологии, правила конспирации и маскировки. Одно из важнейших мест занимала психологическая подготовка к тяжелой жизни в условиях жестокого террора со стороны властей. Мистико-эзотерическая теория и практика «нищих монахов» позволяла их ученикам двигаться по пути гармонии с окружающим миром, и это помогало им выживать в суровых жизненных условиях.